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    PLC在鐵路信號聯鎖控制中的應用 - 信號通信 - 鐵路網

    • 2023-04-24 09:41:57

    原料站區域內聯鎖道岔48組、信號機99架、軌道區段89段、區間閉塞3套、翻車機信號4套,進車間信號9處,該區域內信號機、道岔和區段等全部由信號樓集中控制,在專用軟件的支持下,完成道岔、信號和進路之間的聯鎖,并實現對道岔、信號機等輸出信號的控制。該系統滿足6502電氣集中及故障-安全技術條件要求,監測各關鍵設備的動作和機車車輛運行情況,實時對微機硬件、軟件進行自診斷;對操作過程及故障進行記錄,并根據需要進行打印。

    原料站微機聯鎖系統從結構上來說,可以分為四層:第一層(最上級)為監控機(包括維修機);第二層為聯鎖用的PLC主機、備機、接口模板、I/O模板等;第三層為室內接口柜、電源屏等;第四層為室外信號機、軌道電路、電動轉轍機。各級間用電纜連接,構成一個完整的微機聯鎖系統。

    在第一層中的監控機的信息輸入機制是以6502電氣集中操作方法來考慮的。操作十分簡便,有各種操作和故障內容的提示,人機界面非常友好。顯示功能優于電氣集中控制臺,站場顯示借助于CRT顯示器。維修機實時檢測和記錄操作員的操作信息和設備執行機構的工作狀態,它還可作為監控機的備用機。

    上住機系統:設置兩臺IPC工控機,一臺用作監控工作站(監控機),另一臺用作監測維修工作站(維修機)。兩臺21寸彩顯,分辨率為1280×1024。下位機系統:采用Quantum系列PLC設備,配置CPU,構成CPU雙機熱備、帶三個遠程I/O站的系統,主要有以下設備(如表1所示):

    在監控工作站和監測維修工作站主機內各裝設一塊SA85網卡。

    該系統有兩個網絡即RIO和MODBUSPLUS網。Modbus Plus是一個本地網絡,以1兆波特率、對等方式進行通訊。以可預測的和確定的方式一秒鐘傳送20000寄存器。Modbus Plus用于PLC、監控工作站、監測維修工作站間的通訊。采用雙絞線。

    PLC與遠程I/O站的通訊采用腫網。RIO網為高速局域網絡,其數據傳輸速率為1.544MbiUs。

    離散和寄存器數據至輸入和輸出模塊通訊。

    RIO網絡保證高速數據傳遞。大部分數據在RIO處理器和RIO適配器之間進行傳遞,對于I/O的一個分站小于1ms。PLC僅在邏輯段結尾服務于它們的分站適配器。多邏輯段可在一次掃描中服務。在段結尾更新RIO數據能保證整個數據的一致性。CRC16報文校驗保證,RIO信息將可靠地到達并在合適的目的節點進行完全的故障檢查。

    RIO支持時間要求很嚴格的應用場合,它較其它專有的PLC通訊方法上更有一些優點:

    ·它的HDLC協議執行使得RIO數據速度可預測。

    ·PLC采用一致性通訊方法服務于每個節點,I/O分站總是在一確定的時間范圍內更新,在用戶邏輯程序段號的基礎上可對該時間范圍進行計算。

    ·由于在物理協議層的幀檢查序列和故障檢查,RIO具有數據完整性。

    4.4系統組態連接:Modicon Quantum系列PLC控制系統的配置結構全部采用軟件組態來定義。如CPU類型、控制器大小、I/O機架的多少、通訊接口等都用軟件來指定。當相應硬件的功能模塊按系統要求連接完畢,整個系統的結構、組態就完成了,非常方便快捷。

    4.5應用軟件編程:聯鎖軟件是在編程軟件Modsoft支持下完成的,有三種編程方式:離線、在線、聯合。通過對組態表中的段調度表(Segment Scheduler)的配置,可以有效地改善對關鍵I/O信號的處理,使系統的總體性能改善,通訊口服務達到最佳化。編程采用梯形圖法。聯鎖軟件由12個程序塊組成:

    離線編程的優點是可以不要PLC的主機而使用任何一臺PC機即可運行。但是離線狀態不能進行系統的仿真,也不能進行實際的調試,離線編程只是一種程序的初步編制,程序設計中有些問題只能在在線狀態下才能反映出來。因此在線編程比離線編程更為重要。

    在線編程的優點是能夠進行現場模擬調試,發現程序設計的問題。缺點是修改程序只改變PLC中程序,不改變與PLC相連的PC機或編程器中的程序。要得到PLC中的程序,需由PLC下載程序。

    聯合編程的特點是可以在線修改和調試程序,并且PLC中程序修改后,與PLC連接的PC機或編程器中的程序也自動進行修改,PLC與PC或編程器中的程序始終保持一致,它可以減少PLC與PC或編程器間的程序傳送。在編程和調試中根據實際需要靈活選擇編程方式。

    PLC經離線和聯合編程后,經過啟動,程序就能運行了。

    以上簡單的介紹了上鋼一廠2500立方米高爐工程鐵路運輸系統原料站微機聯鎖采用美國Modicon Quantum系列的應用。目前該系統投入使用近一年,系統安全可靠,性能穩定,使用單位反映良好,給Modicon Quantum PLC在鐵路信號連鎖控制中的應用提供了又一個好的借鑒。

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